Cos'è controllo pid?

Il controllo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo) è un metodo di controllo ampiamente utilizzato nell'automazione industriale per regolare variabili come la temperatura, la pressione, la velocità, la posizione e altri parametri nei sistemi di controllo automatico.

Il controllo PID combina tre azioni di controllo: proporzionale, integrale e derivativa.

1. Azione proporzionale: regola la velocità e l'ampiezza della risposta del sistema in base all'errore presente tra il valore desiderato e il valore effettivo. Maggiore è l'errore, maggiore sarà la correzione apportata.

2. Azione integrale: integra l'errore nel tempo per compensare gli errori di lunga durata, garantendo che il sistema raggiunga il valore desiderato nel tempo.

3. Azione derivativa: prende in considerazione il tasso di cambiamento dell'errore nel tempo, anticipando le variazioni future per evitare sovra o sotto compensazioni.

Il controllo PID può essere implementato su sistemi controllati da computer o su dispositivi hardware dedicati. È uno dei tipi di controllo più versatili e viene utilizzato in una varietà di applicazioni industriali come controlli di processo, robotica, automazione industriale, sistemi di riscaldamento e raffreddamento, e molto altro.